以Ultra命名的海康机器人激光振镜立体相机，究竟有多丝滑？

机器视觉(shìjué)技术(jìshù)为工业机器人(jīqìrén)赋予更高的柔性与精准度，海康机器人围绕“视控一体”的理念，打造“视觉+机器人”协同的模式，将关节(guānjié)机器人与视觉系统功能集中管理，实现视觉能力融入机器人控制逻辑中。

在5月中旬的新品发布(fābù)会上发布的这款新品，就是3D视觉引导系统的智能核心。海康机器人全新DLS Ultra系列激光振镜立体相机(xiàngjī)，以应对复杂多样的工业(gōngyè)场景，满足更高精度需求。该(gāi)系列相机搭载高分辨率Sensor，可生成细腻完整点云图，为(wèi)高精度3D视觉引导应用提供强大支持。

高精度(gāojīngdù)RGBD图输出

Ultra系列采用(cǎiyòng)高分辨率(gāofēnbiànlǜ)Sensor，深度图分辨率达500W，结合1200W的RGB图像，同时采用亚像素处理(chǔlǐ)等技术，极大地提升3D成像效果，获取更为细腻的RGBD图。

通过高性能处理芯片，宽(kuān)动态光学设计(shèjì)，结合自动曝光、多帧融合等多种算法处理，有效应对金属表面高反光(fǎnguāng)问题，同时具备优异的抗环境光(huánjìngguāng)性能，在小尺寸螺钉、高反光金属、汽车充电口等各类复杂场景下成像优异。

工业级(jí) 高稳定性3D相机

Ultra系列产品(xìlièchǎnpǐn)沿用镁合金结合高强度碳纤维的主体设计(shèjì)，在各类工业环境下稳定运行(yùnxíng)；同时采用高效散热设计，结合TEC 控温，有效降低温漂影响。

Ultra系列激光振镜立体相机覆盖近、中、远(yuǎn)不同的(de)视野范围，满足绝大多数场景(chǎngjǐng)应用，方便客户针对具体场景进行选型，易于部署实施，增强交付体验。

Ultra系列激光振镜立体相机可配合关节机器人，应用于汽车、机加工、锂电等行业(hángyè)中对复杂工件(gōngjiàn)、结构件、不规则零部件等物体进行高精度定位抓取(zhuāqǔ)。在一些特定场景下(xià)，既需要大视野，也需要高精度。以电芯上下料为例，多层泡沫(pàomò)托盘中码放的电芯对定位精度要求较(jiào)高，部分窄电芯仅有12mm薄，Ultra系列产品依然可以呈现细腻完整的点云成像。

大视野场景(chǎngjǐng)下电芯成像展示

3D视觉(shìjué)引导电芯下料

得益于深度图分辨率的提升，Ultra系列也适用于汽车、汽配(qìpèi)、零部件等(děng)生产环节中的定位测量(cèliáng)类应用。通过细腻的点云成像，满足孔径定位、相对位置、尺寸测量等应用，实现亚毫米级(jí)精度的定位测量。（文/刘彬彬）